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嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕” 2021年底交付L3量产重卡

嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕” 2021年底交付L3量产重卡
DoNews3月11日消息(翟继茹)11日, 嬴彻科技发布自动驾驶系统“轩辕”。据介绍,嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡,将搭载轩辕自动驾驶系统,计划在2021年底量产交付。   嬴彻科技方面介绍,轩辕系统使用超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing),结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术,可以实现1000米的超长距三维感知,误差控制在5%以下。在自适应鲁棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)下,通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制,可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。   此外,轩辕系统还使用了节油算法FEAD(Fuel Efficient Autonomous Driving)通过海量驾驶行为数据,自主学习驾驶策略,包括长时精准预测LTP(Long Term Prediction),智能决策IDM(Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP(Vehicle-in-the-Loop Planner)等,尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区。在安全方面,轩辕系统设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计,实现了软件多路可用和主备系统的智能切换,系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时,安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局,可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径,抵御各类恶意安全入侵。
  • 发表于 2021-03-10 15:17
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  • 分类:软件

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